噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，噴塗機器人屬於噴漆職業種類，主要由機器人本體、計算機和相應的控製體係組成，多選用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做雜亂的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
咱們生活中用的許多東西都是通過噴塗處理，像手機、轎車等，現在的許多工廠已經選用噴塗機器人來工作，噴塗機器人能夠進步企業的生產功率，並帶來安穩的噴塗質量，下降製品返修率，有助於構建環保的綠色工廠。那麽噴塗機器人是由哪些部件組成的？
一、機器人主體
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一係列的機械連接，大多數噴塗機器人有6個運動自由度(關於帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部一般有1～3個運動自由度。
二、體係操作控製台
體係操作控製台的主要功用是集成整個噴房硬件，完成體係自動化功用，包括體係所有與管理噴塗機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界麵上顯現了整個區域內機器人體係的時實狀況和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的91快色在线观看操作都可通過操作按鈕或挑選開關及人機交互界麵上的菜單完成。
三、電源分配櫃
電源分配櫃，顧名思義，便是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人體係單元及外圍91快色在线观看所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。能夠挑選標準通用的配電櫃，也可根據用戶需求自行設計非標配電櫃。
四、機器人控製器
每一台機器人91快色在线观看都能夠完成設定的動作，而機器人控製器，便是依照輸入的程序對驅動體係和執行機構發出指令信號，控製單台機器人91快色在线观看運動軌跡的裝置。
除了以上4個部件，現在專用於轎車噴漆的噴塗機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人能夠依照預先設定好的軌跡程序和工藝參數運行，極大的進步了噴漆功率。
